第四个阶段：1990 年~2015年，产品的迭代期，这个阶段主要是虚拟现实技术理论的完善和开始向应用转型阶段。
1991年出现的一款名为“Virtuality 1000CS”的VR头盔充展现了VR产品的尴尬之处—外形笨重、功能单一、价格昂贵。但VR游戏的火种却也在这个时期被种下。
1993年雅达利公司发布与娱乐VR系统制造商Virtuality联合开发的Jaguar VR虚拟现实头盔，它并未取得太大成功，据说至今仅有2个原型机存在，其中一个在eBay上拍卖，售价超过1.4万美元。
Victormaxx Cybermaxx是Victormaxx公司1994年推出的虚拟现实设备，可在两个0.7英寸的彩色液晶平板显示器上展示立体3D效果。仅仅一年之后，Cybermaxx 2在电子娱乐博览会上引发巨大轰动，它拥有更高分辨率，不仅支持PC，也支持VCR和游戏机。
1995年，任天堂针对游戏产业而推出Virtual Boy，引起了不小轰动，但依然没有普及，因为设备成本很 高，并且在当时的环境，这似乎也过于超前了;同时其在技术上也依然面临一些问题，以Virtual Boy为例，游戏画面、故障等问题都不利于其发展，以 至于最后使的VR的这次小小爆发遗憾以失败告终，VR的一次小小爆发后夭折。
Philips Scuba RV是飞利浦公司1997年推出的虚拟现实设备，售价299美元。它可提供生动的颜色和动态立体声音，也可利用PC鼠标接口模拟头部追踪系统。
在任天堂之后，又是近20年(18年)的时间内，已经没有公司敢于将VR带入商业领域，直到2012年Kickstarter的众筹模式给了一个刚刚成 立的公司Oculus一个机会，Oculus Rift募资达160万美元，并且后来又被Facebook以20亿的天价收购。Oculus直接将VR设备拉低到了300美元(约合人民币1900余元，而同期的索尼头戴式显示器HMZ-T3高达6000元左右)，这使得VR向大众视野深深地走近了一步。这种亲民的设备定价也为技术的爆发奠定了基础。
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